J'occupe depuis septembre 2019 le poste de Professeur des universités. J'effectue mes enseignements à l'Université de Technologie de Compiègne (UTC, département Génie Informatique) et ma recherche à l'Heudiasyc (UMR CNRS/UTC 7253), équipe SyRI. 

Mes principales activités d’enseignement et de recherche sont liées aux domaines de la Robotique, l’Automatique et l’Informatique/Intelligence artificielle. Ma recherche concerne plus particulièrement le contrôle/commande des robots mobiles/véhicules intélligents, elle s'appuie principalement sur trois thèmes : « la navigation autonome de robots mobiles / véhicules autonomes en présence d’obstacles », « le contrôle/commande coopératif de systèmes multi-robot / multi-véhicules autonomes  » et « la minimisation énergétique de la dynamique des véhicules électriques hybrides ».