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J'occupe depuis septembre 2006 le poste de Maître de conférences. J'effectue mes enseignements à Polytech’Clermont-Ferrand (département Génie Electrique) et ma recherche à l'Institut Pascal (UMR CNRS 6602), plus précisément au sein du thème MACCS (Modeling, Autonomy and Control in Complex Systems).

Mes principales activités d’enseignement et de recherche sont liées aux domaines de la Robotique, l’Automatique et l’InformatiqueMa recherche concerne plus particulièrement le contrôle/commande des robots mobiles/véhicules, elle s'appuie principalement sur deux thèmes : « la navigation autonome de robots mobiles en présence d’obstacles » et « le contrôle/commande coopératif de systèmes multi-robots ».

 

 

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