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J'occupe depuis septembre 2006 le poste de Maître de conférences. J'effectue mes enseignements à Polytech’Clermont-Ferrand (département Génie Electrique) et ma recherche à l'Institut Pascal (UMR CNRS 6602), plus précisément au sein du thème MACCS (Modeling, Autonomy and Control in Complex Systems).

Mes principales activités d’enseignement et de recherche sont liées aux domaines de la Robotique, l’Automatique et l’Informatique/Intelligence artificielleMa recherche concerne plus particulièrement le contrôle/commande des robots mobiles/véhicules intélligents, elle s'appuie principalement sur trois thèmes : « la navigation autonome de robots mobiles en présence d’obstacles », « le contrôle/commande coopératif de systèmes multi-robots » et « la minimisation énergétique de la dynamique des véhicules électriques hybrides ».

 

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