1. navigation de robots mobiles / véhicules autonomes en présence d’obstacles,
2. contrôle coopératif des systèmes multi-robots / multi-véhicules,
3. minimisation énergétique de la dynamique des véhicules électriques hybrides.

Mes travaux antérieurs portent sur :

1. la robotique en essaim,
2. simulation des systèmes multi-agents,
3. les robots marcheurs,
4. commande neuro-floue.

I) Doctorants

a) Encadrements de thèses en cours (3)

Rhandy CARDENAS CURO (début : juillet 2023), Prise de décision robuste pour les véhicules intelligents, Thèse de l'Université de technologie de Compiègne (UTC) dans le cadre d’une CIFRE avec l’entreprise Renault.

Emmanuel Alao (début : octobre 2022), Probabilistic Risk Assessment and Management Architecture for safe autonomous navigation, Thèse de l'Université de technologie de Compiègne (UTC) en collabration avec l'INRIA-ACENTAURI, projet ANR ANNAPOLIS. Co-encadrée avec : Philippe Martient (INRIA-ACENTAURI).

Shan He (début : mai 2022), Sustainable Smart City Mobility Enabled by Micro and Macro Control Flow Optimization of Cooperative Autonomous Vehicles, Thèse en cotutelle entre l'Université de Technologie de Compiègne (UTC) et l’Université de Cranfield (UC, Royaume-Uni). Co-encadrée avec : Argyrios ZOLOTAS (Cranfield Univ.). 

b) Encadrements de thèses déjà soutenues (15)

Lyes Saidi (début : octobre 2020), Architecture de contrôle/commande robuste et sûre pour systèmes multi-véhicules distribués sous fortes contraintes dynamiques, Thèse Université de technologie de Compiègne (UTC) dans le cadre d’une bourse MENRT / ED. Co-encadrée avec : R. Talj. Soutenance le 10 janvier 2024.

Kévin Bellingard (début : novembre 2020), Prise de décision sûre et robuste pour les véhicules autonomes en milieu urbain hautement dynamique et contraint, Thèse Université de technologie de Compiègne (UTC) dans le cadre d’une CIFRE avec l’entreprise Sherpa Engineering. Soutenance le 19 décembre 2023.

Zheng-ze Zhu (début : janvier 2019), Hierarchical and Hybrid Decisional Control Architecture for Cooperative Navigation of Autonomous Vehicles in Complex Environments/Situations, Thèse Université Clermont Auvergne (UCA) dans le cadre d’une bourse attribuée par HUBEI University of Automotive Technology (Chine).  Co-encadrée avec : A. Quilliot. Soutenance le 13 juillet 2022.

Nadhir Mansour Ben Lakhel (début : janvier 2017), Risk Assessment and Management based on Interval Analysis for Reliable Navigation of Intelligent Vehicles. Thèse en cotutelle entre l’UCA et l’École Nationale d'Ingénieurs de Sousse (ENISo - Tunisie). 1. Co-encadrée avec : J. Ben Hadj Slama (ENISo) et O. Nasri (ENISo). Soutenance le 11 juin 2021.

Mehdi Mounsif (début : octobre 2017), Exploration of Teacher-Centered and Task-Centered paradigms for efficient transfer of skills between morphologically distinct robots, Thèse Université Clermont Auvergne (UCA) dans le cadre d’une bourse MENRT. Co-encadrée avec : S. Lengagne et B. Thuilot. Soutenance le 15 décembre 2020.

Dimia Iberraken (début : janvier 2017), Safe Trajectories and Sequential Bayesian Decision-Making Architecture for Reliable Autonomous Vehicle Navigation, Thèse Université Clermont Auvergne (UCA) dans le cadre d’une CIFRE avec l’entreprise Sherpa Engineering. Soutenance le 20 octobre 2020.

Charles Philippe (début : octobre 2016), Reliable and Safe Control Navigation of Multi-Vehicle Formation in Complex Urban Environment. Thèse en cotutelle entre l’UCA et l’Université de Cranfield (UC, Royaume-Uni). Co-encadrée avec :B. Thuilot (UCA), A. Tsourdos (Cranfield Univ.) et H-S Shin (Cranfield Univ.). Soutenue le 29 juin 2020.

Siddharth  Maraje (début : avril 2016), Modelling and control of a collaborative mechatronic system for robotized asbestos removal, Thèse Université Clermont Auvergne (UCA) dans le cadre du projet Européen Bots2Rec. Co-encadrée avec : C. Bouzgarrou et J-C. Fauroux. Soutenue le 10 juillet 2020.

Rustem Abdrakhmanov (soutenance prévue en 2019), Hybrid Control Architecture for the Optimal Tri-Actuation of Heavy Vehicle (BUSINOVA Evolution), Thèse Université Blaise Pascal dans le cadre du Projet BUSINOVA Evolution. Soutenue le 27 juin 2019.

Suhyeon Gim (soutenance prévue en 2017), Flexible and Smooth Trajectory Generation based on Parametric Clothoids for Nonholonomic Car-like Vehicles. Thèse en cotutelleentre l’Université Blaise Pascal et l’Université de SungKyunKwan (Corée du Sud) dans le cadre du projet BRI Franco-Coréen. Soutenue le 27 juin 2017.

José Miguel Vilca Ventura (début : octobre 2011) : Safe and Flexible Hybrid Control Architecture for the Navigation in Formation of a Group of Vehicles. Thèse Université Blaise Pascal dans le cadre du projet ANR SafePlatoon. Soutenue le 26 octobre 2015.

Bassem Hichri (début : avril 2012), Design and control of collaborative cross and carry mobile robots. Projet RobDyn C³Bots (Collaborative Cross and Carry mobile roBots) du Laboratoire d'Excellence IMobS3, Thèse Université Blaise Pascal. Soutenue le 5 octobre 2015. 

Mehdi Mouad (début : octobre 2009) : Control and Management Architecture for Distributed Autonomous Systems: application to multiple mobile vehicles based platform. Thèse Université Blaise Pascal, collaboration avec CRP-Henri-Tudor (Luxembourg). Soutenue le 31 Janvier 2014. 

Guillaume Lozenguez (début : octobre 2009) : Stratégies coopératives pour l’exploration et la couverture spatiale pour une flotte de robots explorateurs. Thèse Université de Caen, collaboration avec le GREYC de Caen dans le cadre du projet ANR R-Discover. Soutenue le 13 décembre 2012.

Ahmed Benzerrouk (début : octobre 2007) : Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots : Application à la navigation en formation d’un groupe de robots mobiles. Thèse Université Blaise Pascal. Soutenue le 18 avril 2011.

II) Post-doctorants / Ingénieurs

Dimia Iberraken (début : nov. 2020), Generalized and Robust Probabilistic Multi-Controller Architecture for road-way navigation. Cadre du projet IRMA-AVN du Labex IMobS3.

Elkhatib Kamal Ibrahim (début : mars 2016), Neuro-Fuzzy Control Architecture for a Reliable and Efficient Tri-Actuation of Heavy Vehicle. Cadre du projet ADEME BUSINOVA Evolution.

Nadir Ouddah (début : mars 2016), Optimal Control Architecture based on Hamiltonian Formulation for the Tri-Actuation of Heavy Vehicle. Cadre du projet ADEME BUSINOVA Evolution.

III) Master II

Tupe Dheeraj-Rustum (5 mois, année universitaire 2019-2020), Maneuver decision for autonomous vehicles, considering vehicle dynamics and perception uncertainties, Master II ARS (Automatique et Robotique des Systèmes Intelligents) – UTC (Université de Technologie de Compiègne). Bourse Heudiasyc. Co-encadrée avec R. TALJ (CR CNRS). 

Yassir Dahmane (5 mois, année universitaire 2016-2017), Optimal Energy Consumption of an Hybrid Vehicle in Heavy Traffic using Adaptive Cruise Control with Stop&Go, Master II recherché Robotique – UCA (Université Clermont Auvergne). Bourse Labex IMobS3. 

Ghyath Bouzid (5 mois, année universitaire 2016-2017), Navigation in Formation of a Group of VipaLab Vehicles in Highly Dynamic and Unstructured Environment, Master II, École Nationale d’Ingénieurs de Monastir (Tunisie) / UCA. Bourse du gouvernement Tunisien. 

Sirine Kouada (5 mois, année universitaire 2016-2017), Commande dynamique de véhicules dans des configurations complexes, Master II, École Nationale d’Ingénieurs de Monastir (Tunisie) / UCA. Bourse du gouvernement Tunisien. 

Guillermo Sánchez Rodríguez (6 mois, année universitaire 2013-2014) : Obstacle Detection Based on Laser Range Data and Segmentation for an Autonomous Vehicle, Erasmus -Université de  Valladolid (Espagne) – Université Blaise Pascal.

Lotfi Jaïem (6 mois, année universitaire 2012-2013) : Navigation in Formation of a Group of VipaLab Vehicles in Unstructured Environment, Master II recherche Robotique Université Blaise Pascal. 

Amani Azzabi (3 mois, année universitaire 2012-2013) : Architecture comportementale hybride d'un système autonome : Application à la navigation d'un robot mobile, Stage de Master II – collaboration avec l’Ecole Nationale d'lngénieurs de Sousse (ENlSo) Tunisie. 

Chabha Boussamet (5 mois, année universitaire 2009-2010) : Commande optimale pour la navigation sûre d'un robot mobile. Master II recherche MSIR (Modèle Système Imagerie Robotique) -Université Blaise Pascal. 

Mouloud Ider (5 mois, année universitaire 2009-2010) : Contrôle/Commande par logique floue de la coopération d’un groupe de robots mobiles pour la navigation en convoi. Master II recherche MSIR - Université Blaise Pascal. 

Zaher Al Barakeh (8 mois année universitaire 2008-2009) : Stabilité asymptotique d’une architecture de contrôle modulaire pour la navigation en formation d’un groupe de robots mobiles. Master MSIR - Université Blaise Pascal.

Zhongjie Yang (8 mois année universitaire 2007-2008) : MiRoCo, un simulateur Multi-plates-formes pour systèmes multi-robots. Master Polytech'Clermont-Ferrand - Université Blaise Pascal.

Franck Stephan (8 mois année universitaire 2006-2007) : Contrôle hybride (centralisé/distribué) pour la navigation en convoi d’un groupe de robots mobiles. Master MSIR - Université Blaise Pascal.

Roger Gil Toha (6 mois année universitaire 2004-2005) : Implémentation matérielle et logicielle d'un module capteur pour le mini-robot ALICE, 6 mois (année universitaire 2004-2005). Matser IAP (Informatique, Automatique, Productique) - Université Franche-Comté. Collaboration avec l'ETSEIB (Escola Técnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona) Espagne.

Antoine Baud (6 mois année universitaire 2003-2004) : Conception et réalisation d'un module de localisation et de communication pour des mini-robots ALICE, Matser IAP - Université Franche-Comté. Collaboration avec l'ISEN (Institut Supérieur d'Électronique et du Numérique) de Lille.

Julien Velghe (10 mois année universitaire 2002-2003) : Localisation et suivi d'objets par vision, Matser IAP et PFE de l'ENSMM de Besançon - Université Franche-Comté.

Sébastien Rouzier (10 mois année universitaire 2002-2003) : Mise en place d'un module antennaire sur le mini-robot ALICE, Matser IAP et PFE de l'ENSMM de Besançon - Université Franche-Comté.

IV) Master I et DUT

Dieu-Merci.Amoussou (2 mois année universitaire 2010-2011) : Perception télémétrique pour l'évitement d'obstacles d’un robot mobile de type Khepera III. 4 ème année dePolytech'Clermont-Ferrand.

Léo Baudouin (2 mois année universitaire 2009-2010) : Perception pour l'évitement d'obstacles d’un robot mobile de type Khepera III. 4ème année à l'IFMA.

Gaspard Duchamp (4 mois année universitaire 2008-2009) : Commande pour la navigation d'un robot mobile en présence d'obstacles. M1 informatique et système - Université Blaise Pascal.

Ramatou Tinni Nouhou (4 mois année universitaire 2008-2009) : Détection et caractérisation d'un robot mobile dans un environnement de navigation. M1 informatique et système -Université Blaise Pascal.

Pierre Cartade (2 mois année universitaire 2008-2009) : Contournement d'obstacles pour un robot mobile par vision embarquée. M1 informatique et système - Université Blaise Pascal.

Yoann Balandier (2 mois année universitaire 2004-2005) : Implémentation d'architectures de contrôle comportementales sur des mini-robots ALICE. DUT GEII (Génie Electrique et Informatique industrielle) de Troyes.

Principales responsabilités recherche 

• Responsable scientifique et technique, au niveau de l’établissement, du projet d’envergure CPER RITMEA (2021-2027), et de la coordination et l’animation scientifique de son axe 3 (9 laboratoires des HdF).
• Responsable scientifique et technique, au niveau établissement, des projets : ANR ANNAPOLIS (2022-2025) et de la CIFRE Renault DMIV (2023-2026) et de la CIFRE Sherpa PDSR-VA (2020-2023).
• Responsable de l'axe ISPR de l'Institut Pascal, entre 2018 et août 2019.
• Responsable adjoint de l’équipe MACCS de l’Institut Pascal, entre sept. 2015 et août 2019.
• Membre du conseil de laboratoire et du conseil scientifique de l'Institut Pascal, depuis novembre 2018 à août 2019.
• Membre du comité scientifique de l'axe ISPR de l'Institut Pascal, entre janvier 2016 à août 2019.
• Responsable scientifique et technique au niveau de l’Institut Pascal / IMobS3 des projets : ANR R-Discover (2008-2012), ADEME BUSINOVA Évolution (2014-2018) et LABEX IMobS3 IRMA-AVN (2017-2019).
• Chairman et co-organisateur du workshop intitulé FRCA-IAV “Flexible and Robust Control Architectures for Intelligent / Autonomous Vehicles” à IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19).
• Membre de comités de programme de 14 conférences et de 4 workshops internationaux.
• Membre de comités d’organisation de 4 congrès et 1 école d’été.
• Membre élu du groupe d’experts en 61^ème section de l’UBP, depuis mars 2009.
• Référent de la thématique « Exploration et Navigation Autonome » au niveau de l’axe ISPR, enter janvier 2016 et 2018.
• Membre dans « Technical Committee on Multi-Robot Systems - IEEE RAS », depuis sept. 2015.

Principales responsabilités pédagogiques/administratives

• Responsable de la filière INES (INformatique Embarquée et Systèmes autonomes) du GI. Depuis sep. 2020.
• Membre élu du conseil de département GI depuis novembre 2019, réélu deux fois en 2021 et 2023.
• Responsabilité de l’option « Power and Robotics » du département Génie Électrique (GE), (de 2012 à 2015).
• Responsable des stages de 4^ème année GE (depuis janvier 2012).
• Responsable des relations Internationales GE (depuis septembre 2007).
• Responsable de la communication avec notamment l’organisation de la fête de la science au niveau du GE (de 2007 à 2012).
• Participation active à la certification ISO 9001 de Polytech Clermont Ferrand (depuis 2012). Polytech Clermont-Ferrand est certifiée ISO 9001 depuis février 2014.

Responsabilités et activités au sein de sociétés savantes 

1.     Vice-président (Vice-Chair) du comité technique IFAC « TC 7.5. Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) » en charge des interactions avec l’industrie, depuis octobre 2020.  Deux mandats (2020 à 2023 et de 2024 à 2027).  

2.     Membre du comité industrie IFAC (IFAC Industry Committee member), depuis juin 2021.

3.     Membre du comité technique IFAC (Technical committee member) « TC 7.5. IAV », depuis janvier 2018.

4.     Membre du comité technique « Multi-Robot Systems - IEEE RAS » depuis décembre 2015. 

 

Activités éditoriales dans des journaux internationaux 

1.     Membre du comité de rédaction (Senior Editor) du Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer, Facteur d’Impact (FI) : 3.3, depuis janvier 2018. Revue classée « A » par le GDR robotique. 

2.     Éditeur invité à Robotics and Autonomous Systems (RAS) – Journal Elsevier, FI : 4.3, Revue classée « A » par le GDR robotique. Sélection des meilleurs papiers de la conférence IAS’23 (Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems) pour une version étendue, 2023-2024. 

3.     Éditeur invité (Lead Guest Editor of Topical Collection): “Reliability and Safety of Intelligent, Robotic, and Autonomous Vehicles in Complex Conditions”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer, FI : 3.3, Revue classée « A » par le GDR robotique. Publication de la première édition en décembre 2022.

4.     Éditeur invité (Guest editor) du Journal International Journal of Intelligent Robotics and Applications (IJIRA), Focused section on New Trends of Autonomous Robot Navigation. Première édition, juin 2021.

5.     Membre du comité éditorial (Editorial Board) du Journal Energies, MDPI, FI : 3.2, depuis octobre 2020.

6.     Membre du comité éditorial (Journal Topics Board) du Journal Sensors, MDPI, FI : 3.9, depuis déc. 2020.

7.     Éditeur de révision (Review Editor) dans le Journal Frontiers in Robotics and AI (section robotic). FI : 3.4, depuis juillet 2020. 

 

Activités éditoriales dans des congrés et workshops internationaux de premier plan

1.     Éditeur associé (AE) au congrès IROS’24 (IEEE, Intelligent RObots and Syst.), Abu Dhabi, Oct. 14-18, 2024.

2.     Éditeur associé technique (IPC Technical Associated Editor) au congrès IFAC WC’23 (IFAC World Congress), Yokohama, Japan, July 09-14, 2023. 

3.     Éditeur associé technique (IPC Technical Associated Editor), IFAC WC’20, Berlin, Germany, July 2020.  

4.     Éditeur associé au congrès IV’24 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Jeju, South Korea, June 2024. 

5.     Éditeur associé au congrès IV’23 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Alaska, USA, June 2023. 

6.     Éditeur associé au congrès IV’22 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium) Aachen, Germany, June 2022. 

7.     Éditeur associé au congrès IV’21 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Nagoya, Japan, July 2021. 

8.     Éditeur associé au congrès IV’20 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Las Vegas, USA, Nov. 2020.

9.    Co-organisateur et chairman au congrès IV’19 du workshop intitulé FRCA-IAV “Flexible and Robust Control Architectures for Intelligent / Autonomous Vehicles” à IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Paris, June 2019.

Séjour recherche à l’étranger (moyenne et longue durée)

• Allemagne : 2 mois en 2018 (de janvier à février) au KIT (Karlsruhe Institute of Technology) dans le cadre d’une collaboration recherche avec le Prof. Christoph Stiller, dont le département MRT (Institut für Mess- und Regelungstechnik).
• Royaume-Uni : CRCT (Congé pour Recherches ou Conversions Thématiques) de 6 mois (de janvier à juillet 2014) au Royaume-Uni (Universités de Cranfield (4 mois) et de Kingston (2 mois)), accordé au titre de l’établissement pour l’année 2013-2014. 
• Séjour recherche de 1 mois en juin 2009 au CRP-HT (Centre de Recherche Public Henri Tudor) du Luxembourg. 
• Séjour recherche 1 mois en 2004 à l’EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne).

Principales collaborations à l’international

• Prof. Sukhan Lee, Directeur de l’ISRI (Intelligent System Research Institute), Corée du Sud.
• Prof. Antonios Tsourdos, Directeur de « Centre for Cyber-Physical Systems » et directeur de la recherche à  l’Université de Cranfield, Royaume-Uni.
• Prof. Andrzej Ordys, Université de Kingston, Royaume-Uni. 
• Prof. Ioan Doroftei, Enseignant chercheur à "Gheorghe Asachi" Technical University of Iasi, Roumanie. 
• Dr. Djamel Khadraoui, Responsable du Laboratoire Trusted Service Systems, Luxembourg Institute of Science and Technology (LIST), Luxembourg.

Membre de comités de programme de conférences internationales

• ICCAD'19, International Conference on Control, Automation and Diagnosis, Grenoble, France, 2-4 July 2019.
• ICAS’19, International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Athens, Greece, 2-6 June 2019.
• IRMAS’19, Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems track of SAC’19, Symposium on Applied Computing, Limassol, Cyprus, 8-12 April 2019.
• IRMAS’18, Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems track of SAC’18, Symposium on Applied Computing, Pau, France, 9-13 April 2018.
• IRMAS’17, Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems track of SAC’17, Symposium on Applied Computing, Marrakesh, Morocco, 3-6 April, 2017.
• ETFA’12, Track 7: Intelligent Robots & Systems. 17^th IEEE Emerging Technologies & Factory Automation. Krakow, Poland, 17-21 Sept. 2012.
• CEE’19, Conference on Electrical Engineering, EMP-Algiers, Algeria, 22-23 April 2019.
• CoDIT'19, Inter. Conf. on Control, Decision and Information Technologies, Paris, France, 23-26 April 2019.
• ICAS’18, International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Nice, France, 20-24 May 2018.
• ECMR’17, European Conference on Mobile Robots, Paris, France, 6-7 Sept. 2017.
• ICSI’17, International Conf. on Swarm Intelligence, Fukuoka, Japan, Jul. 27 - Aug. 1, 2017.
• ICSC'17, International Conference on Systems and Control, Batna, Algeria, 7-9 May 2017.
• ICSI’16, International Conference on Swarm Intelligence, Bali, Indonesia, 25-30 June 2016.
• ECMR’15, European Conference on Mobile Robots, Lincoln, United Kingdom, 2-4 Sept. 2015.

• 53^ème congrès du Club EEA, Clermont-Ferrand, 30 et 31 mai 2013. J’étais notamment responsable du développement et de la mise en place du site web du congrès (http://www.eea2013.univ-bpclermont.fr).
• École d'été (Franco-Mexicaine) SSIR'08. Clermont-Ferrand, 23 June - 4 July 2008. J’ai par ailleurs assuré durant cette école d’été des TPs de robotique en anglais visant un public de chercheurs internationaux. 
• 5^th International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP), Besançon, July 2003.
• 43^ème congrès du Club EEA, Besançon, 14-16 mai 2003.
• 5^th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress of Mechatronics (MECATRONICS), Micropolis, Besançon, 9-11 octobre 2001.

Responsabilités lors des congrès

• Chairman et co-organisateur du workshop intitulé FRCA-IAV “Flexible and Robust Control Architectures for Intelligent / Autonomous Vehicles” à IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19).
• Chairman des sessions “Autonomous Vehicles” et “Environmental Impact Reduction” du congrès ITSC'18, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, November 2018, Maui-Hawaii-USA.
• Chairman de la session “Clean Intelligent Vehicles (session 6C)” à ICINCO’17, International Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Madrid-Spain, 26-28 July 2017.
• Chairman de la session “Control and Collision Avoidance of Autonomous Vehicles” à RoMoCo, 11^th International Workshop on Robot Motion and Control, Wasowo - Poland, 3-5 July 2017.
• Chairman des sessions “Autonomous Vehicles” et “Mobile Robot Applications” du congrès international IAS'12, Intelligent Autonomous Systems, Jeju – South Korea, 26-29 June 2012.
• Co-chairman de la session “Multi-robot” du congrès international SYROCO'12, Dubrovnik – Croatia, 5-7 September 2012.
• Chairman de la session “Behavior Robotics” du congrès international ICRA’04, New-Orleans – USA, 30 April 2004.
• Chairman de la session “Motion/Trajectory Planning and Control” du congrès international ROBIO’04, Shenyang – China, 25 August 2004.

Diffusion et vulgarisation

• Participation à la rédaction d’un article dans Usine Nouvelle, « Les robots travaillent en essaim » N° 3413, 5 mars 2015.
• Organisation des démonstrations de « robotique mobile » réalisées par les étudiants de Polytech Clermont-Ferrand au 42^ème Olympiades des métiers (Clermont-Ferrand, 24 nov. 2012).
• Séminaire sur les systèmes hybrides (continus/discrets) donné dans le cadre d’une école d’été Franco-Coréenne, organisée par Intelligent System Research Institute - SungKyunKwan University, Corée du sud. Juin 2011.
• Mise en libre accès de ressources pédagogiques (polycopié de TP de robotique et un logiciel que j’ai développé pour la simulation d’un bras manipulateur de type SCARA 2D) dans le cadre de l’UNIT (Université Numérique d'Ingénierie et de Technologie) du GDR Robotique, novembre 2010.
• Participation avec une présentation “TPs de modélisation et commande en robotique à l’aide de Matlab/Simulink” à la 2ème Journée Robotique et Enseignement Supérieur, organisée par le GDR-Robotique. École des Mines de Paris, 25 mars 2009.
• Participation au salon européen de la recherche et de l'innovation avec des expérimentations de mini-robots mobiles coopératifs (3-5 juin 2005, Stand du CNRS). 

Activité d’évaluation de projets et de relecture d’articles

• Expert scientifique et technique dans le domaine des STIC pour le MESR.
• Expert scientifique du FNRS (Fonds de la Recherche Scientifique) - Belgique.
• Évaluateur dans le cadre de plusieurs programmes ANR dont « ARPEGE ».
• Sur la période 2006-20.., j’ai officié également en tant que relecteur pour notamment :
  • IEEE - Journal – Transactions on Robotics (T-RO)
  • IEEE - Journal – Transactions on Vehicular Technology (T-VT)
  • IEEE - Journal – Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)
  • IEEE - Journal – Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV)
  • IEEE - Journal – Transactions on Mechatronics (TM)
  • Springer - Journal of Robotics and Autonomous Systems (RAS)
  • Springer - Journal of Intelligent and Robotic Systems (IRS)
  • International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS)

Pour ce qui est des congrès internationaux, j’interviens fréquemment depuis 2006 en tant que relecteur dans notamment : IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), ITSC, IAS, DARS, IAV, etc.