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Le tableau ci-dessous résume mes principales responsabilités / participations dans des projets recherche (à partir de septembre 2019).

Projet	Période		Type	Porteur		Fonction
RITMEA	2021-2027		CPER HdF	LAMIH		Responsable Heudiasyc
	RITMEA (Recherche et Innovation en Transport et Mobilité Eco-responsables et Autonomes). Coordinateur scientifique de l'axe 3 "Automatisation des Véhicules".
ANNAPOLIS	2022-26		ANR	Inria Sophia Antipolis - ACENTAURI		Responsable Heudiasyc
	L’objectif principal de ce projet est de réaliser une navigation autonome et sûre et flexible parmi les appareils motorisés de mobilité personnels.
FO-DMIV	2023-26	CIFRE			Groupe Renault	Responsable Heudiasyc
	FO-DMIV pour "Fail-Operational Decision-Making for Intelligent Vehicles".
PDSR-VA	2020-23		CIFRE	Sherpa Engineering		Responsable Heudiasyc
	PDSR-VA pour "Prise de Décision Sûre et Robuste pour les Véhicules Autonomes en milieu urbain hautement dynamique et contraint".

LF-CDC

2024-27

CIFRE

Groupe Renault

Responsable Heudiasyc

LF-CDC pour "Learning Framework for a Car on Daily Commutes".

Le tableau suivant résume mes principales responsabilités / participations dans des projets recherche (entre 2026 et

2019).

Projet	Période		Type	Porteur		Fonction
TS-VDC	2017-2019		Contrat CIFRE	Institut Pascal		Responsable Institut Pascal / IMobS3
	TS-VDC pour « Trajectoires Sûres pour les Véhicules à Délégation de Conduite ».
IRMA-AVN	2016-19		LABEX IMobS3	Institut Pascal		Responsable Institut Pascal / IMobS3
	IRMA-AVN pour « Integrated Risk Management Architecture for Autonomous Vehicle Navigation ». L’objectif principal de ce projet est d’améliorer la flexibilité et la robustesse de la navigation des véhicules intelligents réalisant des scénarios de navigation complexes.
Bots2ReC	2016-19	Horizon 2020 UE			RWTH Aachen University	Participant
	Ce projet concerne la coopération de plusieurs robots manipulateurs mobiles afin de réaliser d’une manière sûre et efficace la tâche de désamiantage de bâtiments.
BUSINOVA Évolution	2014-18		ADEME	SAFRA		Responsable Institut Pascal / IMobS3
	Ce projet a pour ambition de développer et expérimenter un bus multi-hybride spécifiquement conçu pour un usage optimisé en milieu urbain et périurbain.
ROBDYN/ C3Bots	2012-15		LABEX IMobS3	Institut Pascal		Participant
	Le projet C3Bots consiste à concevoir et commander des systèmes robotiques coopératifs mobiles qui permettent le transport de charges lourdes et/ou volumineuses dans des environnements encombrés.
LOCFUS	2012-15		LABEX IMobS3	Institut Pascal		Participant
	Localisation décentralisée précise et fiable de véhicules communicants par approche de fusion multi-sensorielle.
SafePlatoon	2011-14		ANR- VTT	SET Belfort		Participant
	Sûreté de convois de véhicules autonomes. L’objectif de ce projet est d’étudier la problématique desconvois de véhicules autonomes en considérant des applications dans les milieux urbains, militaires et agricoles.
BRI	2010-14		France-Corée	SKKU-Univ.		Participant
	Ce projet Franco-Coréen concerne les transports intelligents en milieu urbain.
Proteus	2009-13		ANR-ARPEGE	DASSAULT Aviation		Participant
	Plates-formes pour la robotique organisant les transferts entre utilisateurs et scientifiques.
CityHOME	2009-12		ICT-ASIA	Gouv. Français		Participant
	Projet Franco-Asiatique sur le transport intelligent et la robotique de service.
R-Discover	2008-12		ANR-CONTINT	MIS Amiens		Responsable Institut Pascal
	Couverture décentralisée d’un environnement étendu par un réseau de robots mobiles.

LF-CDC

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