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Benzerrouk, Ahmed, Adouane, Lounis and Martinet, Philippe (2009), "Stabilite asymptotique pour la navigation reactive d'un systeme multi-robots en presence d'obstacles", Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 09).

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@inproceedings { 2009_Benzerrouk_JJCR,
	month = {Novembre},
	address = {Neuvy sur Barangeon, France},
	year = {2009},
	booktitle = {Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 09)},
	title = {Stabilite asymptotique pour la navigation reactive d'un systeme multi-robots en presence d'obstacles},
	author = {Benzerrouk , Ahmed and Adouane , Lounis and Martinet , Philippe}
}

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