Principales responsabilités recherche 

• Responsable scientifique et technique, au niveau de l’établissement, du projet d’envergure CPER RITMEA (2021-2027), et de la coordination et l’animation scientifique de son axe 3 (9 laboratoires des HdF).
• Responsable scientifique et technique, au niveau établissement, des projets : ANR ANNAPOLIS (2022-2025) et de la CIFRE Renault DMIV (2023-2026) et de la CIFRE Sherpa PDSR-VA (2020-2023).
• Responsable de l'axe ISPR de l'Institut Pascal, entre 2018 et août 2019.
• Responsable adjoint de l’équipe MACCS de l’Institut Pascal, entre sept. 2015 et août 2019.
• Membre du conseil de laboratoire et du conseil scientifique de l'Institut Pascal, depuis novembre 2018 à août 2019.
• Membre du comité scientifique de l'axe ISPR de l'Institut Pascal, entre janvier 2016 à août 2019.
• Responsable scientifique et technique au niveau de l’Institut Pascal / IMobS3 des projets : ANR R-Discover (2008-2012), ADEME BUSINOVA Évolution (2014-2018) et LABEX IMobS3 IRMA-AVN (2017-2019).
• Chairman et co-organisateur du workshop intitulé FRCA-IAV “Flexible and Robust Control Architectures for Intelligent / Autonomous Vehicles” à IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19).
• Membre de comités de programme de 14 conférences et de 4 workshops internationaux.
• Membre de comités d’organisation de 4 congrès et 1 école d’été.
• Membre élu du groupe d’experts en 61^ème section de l’UBP, depuis mars 2009.
• Référent de la thématique « Exploration et Navigation Autonome » au niveau de l’axe ISPR, enter janvier 2016 et 2018.
• Membre dans « Technical Committee on Multi-Robot Systems - IEEE RAS », depuis sept. 2015.

Principales responsabilités pédagogiques/administratives

• Responsable de la filière INES (INformatique Embarquée et Systèmes autonomes) du GI. Depuis sep. 2020.
• Membre élu du conseil de département GI depuis novembre 2019, réélu deux fois en 2021 et 2023.
• Responsabilité de l’option « Power and Robotics » du département Génie Électrique (GE), (de 2012 à 2015).
• Responsable des stages de 4^ème année GE (depuis janvier 2012).
• Responsable des relations Internationales GE (depuis septembre 2007).
• Responsable de la communication avec notamment l’organisation de la fête de la science au niveau du GE (de 2007 à 2012).
• Participation active à la certification ISO 9001 de Polytech Clermont Ferrand (depuis 2012). Polytech Clermont-Ferrand est certifiée ISO 9001 depuis février 2014.

Responsabilités et activités au sein de sociétés savantes 

1.     Vice-président (Vice-Chair) du comité technique IFAC « TC 7.5. Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) » en charge des interactions avec l’industrie, depuis octobre 2020.  Deux mandats (2020 à 2023 et de 2024 à 2027).  

2.     Membre du comité industrie IFAC (IFAC Industry Committee member), depuis juin 2021.

3.     Membre du comité technique IFAC (Technical committee member) « TC 7.5. IAV », depuis janvier 2018.

4.     Membre du comité technique « Multi-Robot Systems - IEEE RAS » depuis décembre 2015. 

 

Activités éditoriales dans des journaux internationaux 

1.     Membre du comité de rédaction (Senior Editor) du Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer, Facteur d’Impact (FI) : 3.3, depuis janvier 2018. Revue classée « A » par le GDR robotique. 

2.     Éditeur invité à Robotics and Autonomous Systems (RAS) – Journal Elsevier, FI : 4.3, Revue classée « A » par le GDR robotique. Sélection des meilleurs papiers de la conférence IAS’23 (Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems) pour une version étendue, 2023-2024. 

3.     Éditeur invité (Lead Guest Editor of Topical Collection): “Reliability and Safety of Intelligent, Robotic, and Autonomous Vehicles in Complex Conditions”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer, FI : 3.3, Revue classée « A » par le GDR robotique. Publication de la première édition en décembre 2022.

4.     Éditeur invité (Guest editor) du Journal International Journal of Intelligent Robotics and Applications (IJIRA), Focused section on New Trends of Autonomous Robot Navigation. Première édition, juin 2021.

5.     Membre du comité éditorial (Editorial Board) du Journal Energies, MDPI, FI : 3.2, depuis octobre 2020.

6.     Membre du comité éditorial (Journal Topics Board) du Journal Sensors, MDPI, FI : 3.9, depuis déc. 2020.

7.     Éditeur de révision (Review Editor) dans le Journal Frontiers in Robotics and AI (section robotic). FI : 3.4, depuis juillet 2020. 

 

Activités éditoriales dans des congrés et workshops internationaux de premier plan

1.     Éditeur associé (AE) au congrès IROS’24 (IEEE, Intelligent RObots and Syst.), Abu Dhabi, Oct. 14-18, 2024.

2.     Éditeur associé technique (IPC Technical Associated Editor) au congrès IFAC WC’23 (IFAC World Congress), Yokohama, Japan, July 09-14, 2023. 

3.     Éditeur associé technique (IPC Technical Associated Editor), IFAC WC’20, Berlin, Germany, July 2020.  

4.     Éditeur associé au congrès IV’24 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Jeju, South Korea, June 2024. 

5.     Éditeur associé au congrès IV’23 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Alaska, USA, June 2023. 

6.     Éditeur associé au congrès IV’22 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium) Aachen, Germany, June 2022. 

7.     Éditeur associé au congrès IV’21 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Nagoya, Japan, July 2021. 

8.     Éditeur associé au congrès IV’20 (IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Las Vegas, USA, Nov. 2020.

9.    Co-organisateur et chairman au congrès IV’19 du workshop intitulé FRCA-IAV “Flexible and Robust Control Architectures for Intelligent / Autonomous Vehicles” à IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Paris, June 2019.

Séjour recherche à l’étranger (moyenne et longue durée)

• Allemagne : 2 mois en 2018 (de janvier à février) au KIT (Karlsruhe Institute of Technology) dans le cadre d’une collaboration recherche avec le Prof. Christoph Stiller, dont le département MRT (Institut für Mess- und Regelungstechnik).
• Royaume-Uni : CRCT (Congé pour Recherches ou Conversions Thématiques) de 6 mois (de janvier à juillet 2014) au Royaume-Uni (Universités de Cranfield (4 mois) et de Kingston (2 mois)), accordé au titre de l’établissement pour l’année 2013-2014. 
• Séjour recherche de 1 mois en juin 2009 au CRP-HT (Centre de Recherche Public Henri Tudor) du Luxembourg. 
• Séjour recherche 1 mois en 2004 à l’EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne).

Principales collaborations à l’international

• Prof. Sukhan Lee, Directeur de l’ISRI (Intelligent System Research Institute), Corée du Sud.
• Prof. Antonios Tsourdos, Directeur de « Centre for Cyber-Physical Systems » et directeur de la recherche à  l’Université de Cranfield, Royaume-Uni.
• Prof. Andrzej Ordys, Université de Kingston, Royaume-Uni. 
• Prof. Ioan Doroftei, Enseignant chercheur à "Gheorghe Asachi" Technical University of Iasi, Roumanie. 
• Dr. Djamel Khadraoui, Responsable du Laboratoire Trusted Service Systems, Luxembourg Institute of Science and Technology (LIST), Luxembourg.

Membre de comités de programme de conférences internationales

• ICCAD'19, International Conference on Control, Automation and Diagnosis, Grenoble, France, 2-4 July 2019.
• ICAS’19, International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Athens, Greece, 2-6 June 2019.
• IRMAS’19, Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems track of SAC’19, Symposium on Applied Computing, Limassol, Cyprus, 8-12 April 2019.
• IRMAS’18, Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems track of SAC’18, Symposium on Applied Computing, Pau, France, 9-13 April 2018.
• IRMAS’17, Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems track of SAC’17, Symposium on Applied Computing, Marrakesh, Morocco, 3-6 April, 2017.
• ETFA’12, Track 7: Intelligent Robots & Systems. 17^th IEEE Emerging Technologies & Factory Automation. Krakow, Poland, 17-21 Sept. 2012.
• CEE’19, Conference on Electrical Engineering, EMP-Algiers, Algeria, 22-23 April 2019.
• CoDIT'19, Inter. Conf. on Control, Decision and Information Technologies, Paris, France, 23-26 April 2019.
• ICAS’18, International Conference on Autonomic and Autonomous Systems, Nice, France, 20-24 May 2018.
• ECMR’17, European Conference on Mobile Robots, Paris, France, 6-7 Sept. 2017.
• ICSI’17, International Conf. on Swarm Intelligence, Fukuoka, Japan, Jul. 27 - Aug. 1, 2017.
• ICSC'17, International Conference on Systems and Control, Batna, Algeria, 7-9 May 2017.
• ICSI’16, International Conference on Swarm Intelligence, Bali, Indonesia, 25-30 June 2016.
• ECMR’15, European Conference on Mobile Robots, Lincoln, United Kingdom, 2-4 Sept. 2015.

• 53^ème congrès du Club EEA, Clermont-Ferrand, 30 et 31 mai 2013. J’étais notamment responsable du développement et de la mise en place du site web du congrès (http://www.eea2013.univ-bpclermont.fr).
• École d'été (Franco-Mexicaine) SSIR'08. Clermont-Ferrand, 23 June - 4 July 2008. J’ai par ailleurs assuré durant cette école d’été des TPs de robotique en anglais visant un public de chercheurs internationaux. 
• 5^th International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP), Besançon, July 2003.
• 43^ème congrès du Club EEA, Besançon, 14-16 mai 2003.
• 5^th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress of Mechatronics (MECATRONICS), Micropolis, Besançon, 9-11 octobre 2001.

Responsabilités lors des congrès

• Chairman et co-organisateur du workshop intitulé FRCA-IAV “Flexible and Robust Control Architectures for Intelligent / Autonomous Vehicles” à IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19).
• Chairman des sessions “Autonomous Vehicles” et “Environmental Impact Reduction” du congrès ITSC'18, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, November 2018, Maui-Hawaii-USA.
• Chairman de la session “Clean Intelligent Vehicles (session 6C)” à ICINCO’17, International Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Madrid-Spain, 26-28 July 2017.
• Chairman de la session “Control and Collision Avoidance of Autonomous Vehicles” à RoMoCo, 11^th International Workshop on Robot Motion and Control, Wasowo - Poland, 3-5 July 2017.
• Chairman des sessions “Autonomous Vehicles” et “Mobile Robot Applications” du congrès international IAS'12, Intelligent Autonomous Systems, Jeju – South Korea, 26-29 June 2012.
• Co-chairman de la session “Multi-robot” du congrès international SYROCO'12, Dubrovnik – Croatia, 5-7 September 2012.
• Chairman de la session “Behavior Robotics” du congrès international ICRA’04, New-Orleans – USA, 30 April 2004.
• Chairman de la session “Motion/Trajectory Planning and Control” du congrès international ROBIO’04, Shenyang – China, 25 August 2004.

Diffusion et vulgarisation

• Participation à la rédaction d’un article dans Usine Nouvelle, « Les robots travaillent en essaim » N° 3413, 5 mars 2015.
• Organisation des démonstrations de « robotique mobile » réalisées par les étudiants de Polytech Clermont-Ferrand au 42^ème Olympiades des métiers (Clermont-Ferrand, 24 nov. 2012).
• Séminaire sur les systèmes hybrides (continus/discrets) donné dans le cadre d’une école d’été Franco-Coréenne, organisée par Intelligent System Research Institute - SungKyunKwan University, Corée du sud. Juin 2011.
• Mise en libre accès de ressources pédagogiques (polycopié de TP de robotique et un logiciel que j’ai développé pour la simulation d’un bras manipulateur de type SCARA 2D) dans le cadre de l’UNIT (Université Numérique d'Ingénierie et de Technologie) du GDR Robotique, novembre 2010.
• Participation avec une présentation “TPs de modélisation et commande en robotique à l’aide de Matlab/Simulink” à la 2ème Journée Robotique et Enseignement Supérieur, organisée par le GDR-Robotique. École des Mines de Paris, 25 mars 2009.
• Participation au salon européen de la recherche et de l'innovation avec des expérimentations de mini-robots mobiles coopératifs (3-5 juin 2005, Stand du CNRS). 

Activité d’évaluation de projets et de relecture d’articles

• Expert scientifique et technique dans le domaine des STIC pour le MESR.
• Expert scientifique du FNRS (Fonds de la Recherche Scientifique) - Belgique.
• Évaluateur dans le cadre de plusieurs programmes ANR dont « ARPEGE ».
• Sur la période 2006-20.., j’ai officié également en tant que relecteur pour notamment :
  • IEEE - Journal – Transactions on Robotics (T-RO)
  • IEEE - Journal – Transactions on Vehicular Technology (T-VT)
  • IEEE - Journal – Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)
  • IEEE - Journal – Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV)
  • IEEE - Journal – Transactions on Mechatronics (TM)
  • Springer - Journal of Robotics and Autonomous Systems (RAS)
  • Springer - Journal of Intelligent and Robotic Systems (IRS)
  • International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS)

Pour ce qui est des congrès internationaux, j’interviens fréquemment depuis 2006 en tant que relecteur dans notamment : IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), ITSC, IAS, DARS, IAV, etc.