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Principales responsabilités recherche 

  • Responsable de l'axe ISPR de l'Institut Pascal, depuis novembre 2018.
  • Chairman et co-organisateur du workshop intitulé FRCA-IAV “Flexible and Robust Control
    Architectures for Intelligent / Autonomous Vehicles” à IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19).
  • Membre du conseil de laboratoire et du conseil scientifique de l'Institut Pascal, depuis novembre 2018.
  • Membre de la conférence scientifique de l'axe ISPR de l'Institut Pascal, depuis janvier 2016.
  • Membre du comité de rédaction (Senior Editor-at-Large) du Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer, Facteur d’impact : 1.512, depuis janvier 2018.
  • Membre du comité technique IFAC « TC 7.5. Intelligent Autonomous Vehicles ».
  • Membre de comités de programme de 14 conférences et de 4 workshops internationaux.
  • Membre de comités d’organisation de 4 congrès et 1 école d’été.
  • Membre élu du groupe d’experts en 61ème section de l’UBP, depuis mars 2009.
  • Responsable adjoint de l’équipe MACCS de l’Institut Pascal, depuis septembre 2015.
  • Responsable scientifique et technique au niveau de l’Institut Pascal / IMobS3 des projets : ANR R-Discover (2008-2012), ADEME BUSINOVA Évolution (2014-2018) et LABEX IMobS3 IRMA-AVN (2017-2019).
  • Membre du comité scientifique de l’axe ISPR de l’Institut Pascal, depuis janvier 2016.
  • Référent de la thématique « Exploration et Navigation Autonome » au niveau de l’axe ISPR, depuis janvier 2016.
  • Membre dans « Technical Committee on Multi-Robot Systems - IEEE RAS ».

Principales responsabilités pédagogiques/administratives

  • Responsabilité de l’option « Power and Robotics » du département Génie Électrique (GE), (de 2012 à 2015).
  • Responsable des stages de 4ème année GE (depuis janvier 2012).
  • Responsable des relations Internationales GE (depuis septembre 2007).
  • Responsable de la communication avec notamment l’organisation de la fête de la science au niveau du GE (de 2007 à 2012).
  • Participation active à la certification ISO 9001 de Polytech Clermont Ferrand (depuis 2012). Polytech Clermont-Ferrand est certifiée ISO 9001 depuis février 2014.

Séjour recherche à l’étranger (moyenne et longue durée)

  • Allemagne : 2 mois en 2018 (de janvier à février) au KIT (Karlsruhe Institute of Technology) dans le cadre d’une collaboration recherche avec le Prof. Christoph Stiller, dont le département MRT (Institut für Mess- und Regelungstechnik).
  • Royaume-Uni : CRCT (Congé pour Recherches ou Conversions Thématiques) de 6 mois (de janvier à juillet 2014) au Royaume-Uni (Universités de Cranfield (4 mois) et de Kingston (2 mois)), accordé au titre de l’établissement pour l’année 2013-2014. 
  • Séjour recherche de 1 mois en juin 2009 au CRP-HT (Centre de Recherche Public Henri Tudor) du Luxembourg. 
  • Séjour recherche 1 mois en 2004 à l’EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne).

Principales collaborations à l’international

  • Prof. Sukhan Lee, Directeur de l’ISRI (Intelligent System Research Institute), Corée du Sud.
  • Prof. Antonios Tsourdos, Directeur de « Centre for Cyber-Physical Systems » et directeur de la recherche à  l’Université de Cranfield, Royaume-Uni.
  • Prof. Andrzej OrdysUniversité de Kingston, Royaume-Uni. 
  • Prof. Ioan Doroftei, Enseignant chercheur à "Gheorghe Asachi" Technical University of Iasi, Roumanie. 
  • Dr. Djamel Khadraoui, Responsable du Laboratoire Trusted Service Systems, Luxembourg Institute of Science and Technology (LIST), Luxembourg.

Membre de comités de programme de conférences internationales

Membre de comités de programme de workshops

Membre de comités d’organisation de congrès / écoles d’été

  • 53ème congrès du Club EEA, Clermont-Ferrand, 30 et 31 mai 2013. J’étais notamment responsable du développement et de la mise en place du site web du congrès (http://www.eea2013.univ-bpclermont.fr).
  • École d'été (Franco-Mexicaine) SSIR'08. Clermont-Ferrand, 23 June - 4 July 2008. J’ai par ailleurs assuré durant cette école d’été des TPs de robotique en anglais visant un public de chercheurs internationaux. 
  • 5th International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP), Besançon, July 2003.
  • 43ème congrès du Club EEA, Besançon, 14-16 mai 2003.
  • 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress of Mechatronics (MECATRONICS), Micropolis, Besançon, 9-11 octobre 2001.

Responsabilités lors des congrès

  • Chairman et co-organisateur du workshop intitulé FRCA-IAV “Flexible and Robust Control Architectures for Intelligent / Autonomous Vehicles” à IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'19).
  • Chairman des sessions “Autonomous Vehicles” et “Environmental Impact Reduction” du congrès ITSC'18, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, November 2018, Maui-Hawaii-USA.
  • Chairman de la session “Clean Intelligent Vehicles (session 6C)” à ICINCO’17, International Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Madrid-Spain, 26-28 July 2017.
  • Chairman de la session “Control and Collision Avoidance of Autonomous Vehicles” à RoMoCo, 11th International Workshop on Robot Motion and Control, Wasowo - Poland, 3-5 July 2017.
  • Chairman des sessions “Autonomous Vehicles” et “Mobile Robot Applications” du congrès international IAS'12, Intelligent Autonomous Systems, Jeju – South Korea, 26-29 June 2012.
  • Co-chairman de la session “Multi-robot” du congrès international SYROCO'12, Dubrovnik – Croatia, 5-7 September 2012.
  • Chairman de la session “Behavior Robotics” du congrès international ICRA’04, New-Orleans – USA, 30 April 2004.
  • Chairman de la session “Motion/Trajectory Planning and Control” du congrès international ROBIO’04, Shenyang – China, 25 August 2004.

Diffusion et vulgarisation

  • Participation à la rédaction d’un article dans Usine Nouvelle, « Les robots travaillent en essaim » N° 3413, 5 mars 2015.
  • Organisation des démonstrations de « robotique mobile » réalisées par les étudiants de Polytech Clermont-Ferrand au 42ème Olympiades des métiers (Clermont-Ferrand, 24 nov. 2012).
  • Séminaire sur les systèmes hybrides (continus/discrets) donné dans le cadre d’une école d’été Franco-Coréenne, organisée par Intelligent System Research Institute - SungKyunKwan University, Corée du sud. Juin 2011.
  • Mise en libre accès de ressources pédagogiques (polycopié de TP de robotique et un logiciel que j’ai développé pour la simulation d’un bras manipulateur de type SCARA 2D) dans le cadre de l’UNIT (Université Numérique d'Ingénierie et de Technologie) du GDR Robotique, novembre 2010.
  • Participation avec une présentation “TPs de modélisation et commande en robotique à l’aide de Matlab/Simulink” à la 2ème Journée Robotique et Enseignement Supérieur, organisée par le GDR-Robotique. École des Mines de Paris, 25 mars 2009.
  • Participation au salon européen de la recherche et de l'innovation avec des expérimentations de mini-robots mobiles coopératifs (3-5 juin 2005, Stand du CNRS). 

Activité d’évaluation de projets et de relecture d’articles

  • Expert scientifique et technique dans le domaine des STIC pour le MESR.
  • Expert scientifique du FNRS (Fonds de la Recherche Scientifique) - Belgique.
  • Évaluateur dans le cadre de plusieurs programmes ANR dont « ARPEGE ».
  • Sur la période 2006-20.., j’ai officié également en tant que relecteur pour notamment :
    • IEEE - Journal – Transactions on Robotics (T-RO)
    • IEEE - Journal – Transactions on Vehicular Technology (T-VT)
    • IEEE - Journal – Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)
    • IEEE - Journal – Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV)
    • IEEE - Journal – Transactions on Mechatronics (TM)
    • Springer - Journal of Robotics and Autonomous Systems (RAS)
    • Springer - Journal of Intelligent and Robotic Systems (IRS)
    • International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS)

Pour ce qui est des congrès internationaux, j’interviens fréquemment depuis 2006 en tant que relecteur dans notamment : IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), ITSC, IAS, DARS, IAV, etc. 

·        IRMAS’19, Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems track of SAC’19, Symposium on Applied Computing, Limassol, Cyprus, 8-12 April 2019.  

·        IRMAS’18, Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems track of SAC’18, Symposium on Applied Computing, Pau, France, 9-13 April 2018.  

·        IRMAS’17, Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems track of SAC’17, Symposium on Applied Computing, Marrakesh, Morocco, 3-6 April, 2017.

·        ETFA’12, Track 7: Intelligent Robots & Systems. 17th IEEE Emerging Technologies & Factory Automation. Krakow, Poland, 17-21 Sept. 2012.

Last Updated on Friday, 05 April 2019 14:25
 

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