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Le tableau suivant résume mes principales responsabilités / participations dans des projets recherche.

Projet

Période

Type

Porteur

Fonction

TS-VDC

2017-2019

Contrat CIFRE

Institut Pascal

Responsable Institut PascalIMobS3

TS-VDC pour « Trajectoires Sûres pour les Véhicules à Délégation de Conduite ».

 

IRMA-AVN

2016-19

LABEX IMobS3

Institut Pascal

Responsable Institut PascalIMobS3

IRMA-AVN pour « Integrated Risk Management Architecture for Autonomous Vehicle Navigation ». L’objectif principal de ce projet est d’améliorer la flexibilité et la robustesse de la navigation des véhicules intelligents réalisant des scénarios de navigation complexes.

 

Bots2ReC

2016-19

Horizon 2020 UE

RWTH Aachen University

Participant

Ce projet concerne la coopération de plusieurs robots manipulateurs mobiles afin de réaliser d’une manière sûre et efficace la tâche de désamiantage de bâtiments.

 

BUSINOVA
Évolution

2014-18

ADEME

SAFRA

Responsable Institut PascalIMobS3

Ce projet a pour ambition de développer et expérimenter un bus multi-hybride spécifiquement conçu pour un usage optimisé en milieu urbain et périurbain.

 

ROBDYN/ C3Bots

2012-15

LABEX IMobS3

Institut Pascal

Participant

Le projet C3Bots consiste à concevoir et commander des systèmes robotiques coopératifs mobiles qui permettent le transport de charges lourdes et/ou volumineuses dans des environnements encombrés.

 

LOCFUS

2012-15

LABEX IMobS3

Institut Pascal

Participant

Localisation décentralisée précise et fiable de véhicules communicants par approche de fusion multi-sensorielle.

 

SafePlatoon

2011-14

ANR- VTT

SET Belfort

Participant

Sûreté de convois de véhicules autonomes. L’objectif de ce projet est d’étudier la problématique desconvois de véhicules autonomes en considérant des applications dans les milieux urbainsmilitaires et agricoles.

 

BRI

2010-14

France-Corée

SKKU-Univ.

Participant

Ce projet Franco-Coréen concerne les transports intelligents en milieu urbain.

 

Proteus

2009-13

ANR-ARPEGE

DASSAULT Aviation

Participant

Plates-formes pour la robotique organisant les transferts entre utilisateurs et scientifiques.

 

CityHOME

2009-12

ICT-ASIA

Gouv. Français

Participant

Projet Franco-Asiatique sur le transport intelligent et la robotique de service.

 

R-Discover

2008-12

ANR-CONTINT

MIS Amiens

Responsable Institut Pascal

Couverture décentralisée d’un environnement étendu par un réseau de robots mobiles.

 

 

 

 
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