|
Le tableau ci-dessous résume mes principales responsabilités / participations dans des projets recherche (à partir de septembre 2019).
|
Projet
|
Période
|
Type
|
Porteur
|
Fonction
|
|
RITMEA
|
2021-2027
|
CPER HdF
|
LAMIH
|
Responsable Heudiasyc
|
|
RITMEA (Recherche et Innovation en Transport et Mobilité Eco-responsables et Autonomes). Coordinateur scientifique de l'axe 3 "Automatisation des Véhicules".
|
|
ANNAPOLIS
|
2022-26
|
ANR
|
Inria Sophia Antipolis - ACENTAURI
|
Responsable Heudiasyc
|
|
L’objectif principal de ce projet est de réaliser une navigation autonome et sûre et flexible parmi les appareils motorisés de mobilité personnels.
|
|
FO-DMIV
|
2023-26
|
CIFRE
|
Groupe Renault
|
Responsable Heudiasyc
|
|
FO-DMIV pour "Fail-Operational Decision-Making for Intelligent Vehicles".
|
|
PDSR-VA
|
2020-23
|
CIFRE
|
Sherpa Engineering
|
Responsable Heudiasyc
|
|
PDSR-VA pour "Prise de Décision Sûre et Robuste pour les Véhicules Autonomes en milieu urbain hautement dynamique et contraint".
|
Le tableau ci-dessous résume mes principales responsabilités / participations dans des projets recherche (entre 2006 et 2019).
|
Projet
|
Période
|
Type
|
Porteur
|
Fonction
|
|
TS-VDC
|
2017-2019
|
Contrat CIFRE
|
Institut Pascal
|
Responsable Institut Pascal / IMobS3
|
|
TS-VDC pour « Trajectoires Sûres pour les Véhicules à Délégation de Conduite ».
|
|
IRMA-AVN
|
2016-19
|
LABEX IMobS3
|
Institut Pascal
|
Responsable Institut Pascal / IMobS3
|
|
IRMA-AVN pour « Integrated Risk Management Architecture for Autonomous Vehicle Navigation ». L’objectif principal de ce projet est d’améliorer la flexibilité et la robustesse de la navigation des véhicules intelligents réalisant des scénarios de navigation complexes.
|
|
Bots2ReC
|
2016-19
|
Horizon 2020 UE
|
RWTH Aachen University
|
Participant
|
|
Ce projet concerne la coopération de plusieurs robots manipulateurs mobiles afin de réaliser d’une manière sûre et efficace la tâche de désamiantage de bâtiments.
|
|
BUSINOVA
Évolution
|
2014-18
|
ADEME
|
SAFRA
|
Responsable Institut Pascal / IMobS3
|
|
Ce projet a pour ambition de développer et expérimenter un bus multi-hybride spécifiquement conçu pour un usage optimisé en milieu urbain et périurbain.
|
|
ROBDYN/ C3Bots
|
2012-15
|
LABEX IMobS3
|
Institut Pascal
|
Participant
|
|
Le projet C3Bots consiste à concevoir et commander des systèmes robotiques coopératifs mobiles qui permettent le transport de charges lourdes et/ou volumineuses dans des environnements encombrés.
|
|
LOCFUS
|
2012-15
|
LABEX IMobS3
|
Institut Pascal
|
Participant
|
|
Localisation décentralisée précise et fiable de véhicules communicants par approche de fusion multi-sensorielle.
|
|
SafePlatoon
|
2011-14
|
ANR- VTT
|
SET Belfort
|
Participant
|
|
Sûreté de convois de véhicules autonomes. L’objectif de ce projet est d’étudier la problématique desconvois de véhicules autonomes en considérant des applications dans les milieux urbains, militaires et agricoles.
|
|
BRI
|
2010-14
|
France-Corée
|
SKKU-Univ.
|
Participant
|
|
Ce projet Franco-Coréen concerne les transports intelligents en milieu urbain.
|
|
Proteus
|
2009-13
|
ANR-ARPEGE
|
DASSAULT Aviation
|
Participant
|
|
Plates-formes pour la robotique organisant les transferts entre utilisateurs et scientifiques.
|
|
CityHOME
|
2009-12
|
ICT-ASIA
|
Gouv. Français
|
Participant
|
|
Projet Franco-Asiatique sur le transport intelligent et la robotique de service.
|
|
R-Discover
|
2008-12
|
ANR-CONTINT
|
MIS Amiens
|
Responsable Institut Pascal
|
|
Couverture décentralisée d’un environnement étendu par un réseau de robots mobiles.
|
|
