Commande par calculateur (TP) |
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{jfalternative}74|content| There are no translations available. {/jfalternative}Cette série de TP réalisée à l'ENSMM de Besançon (de 2001 à 2005) a pour vocation première d'étudier les périphériques internes d'un microcontrôleur (CAN et CNA, Timers, etc.) afin de pouvoir les utiliser (via une programmation appropriée en assembleur et en C) pour la commande de systèmes physiques. Plus spécifiquement, des régulateurs PID numériques sont implémentés au cours de ces séances de TP afin de réguler :
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Last Updated on Friday, 25 December 2015 14:02 |