Enseignement Robotique TP Modélisation et commande des robots
Lounis Adouane Home page
TP Modélisation et commande des robots PDF Imprimer Envoyer
Enseignement - Robotique
L'objectif de ce TP est la mise en application des principales notions de modélisation et de commande des robots manipulateurs traités en cours de robotique. Ceci est réalisé par l'intermédiaire d'un simulateur développé sous Matlab/Simulink (cf. vidéo ci-dessous). Les modèles géométriques, cinématiques et dynamiques de robots manipulateurs sont abordés en vue de la commande.

L'ensemble des programmes nécessaires à la réalisation de ce TP est accessible via le lien suivant

Compétences visées : Isoler et maîtriser toutes les briques de base nécessaires à la commande d'un bras manipulateur.

Download Embed Embed this video on your site
Download Embed Embed this video on your site
Mise à jour le Dimanche, 12 Mai 2024 22:13
  united luxury shop

Website translation



Formulaire d'Identification



JoomlaWatch Stats 1.2.9 by Matej Koval