Enseignement -
Robotique
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Les transparents du cours sont donnés ci-dessous (il est à noter qu'ils contiennent des parties manquantes). Ce cours a trait aux robots manipulateurs et a les objectifs suivants :
- comprendre et savoir interpréter une transformation dans l'espace à l'aide de matrices de transformations homogènes,
- savoir modéliser la géométrie des robots, par la méthode de Denavit Hartenberg Modifiée,
- connaître les bases et le fonctionnement des méthodes d'obtention des modèles géométriques, cinématiques et dynamiques d'un robot,
- savoir comment générer des consignes (articulaires, opérationnelles) pour la commande en position de robots.
Compétences visées : Capacité d'appréhender un système robotique en vue de sa commande.
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Last Updated on Sunday, 12 May 2024 21:32 |