Recherche Travaux antérieurs Commande neuro-floue
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Le titre de ces travaux de recherche est "Commande Intelligente par ANFIS (Adaptive Network based Fuzzy Inference System)". Ils ont été effectués sous la direction de M. Harmas MED NAGUIB (Maître de Conférences au LAS) pour l'obtention du diplôme d'Ingénieur en Automatique.

Le but de ces travaux était la mise en place d’une commande cognitive qui utilise à la fois les capacités d’apprentissage et de généralisation des réseaux de neurones, et la robustesse des règles d’inférence induites par les régulateurs flous. Le système à réguler fut un système de 3ème ordre avec une incertitude paramétrique importante. Les schémas Simulink donnés ci-dessous montrent un aperçu de la méthodologie appliquée.




Mise à jour le Vendredi, 26 Mars 2010 16:15
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