J'occupe depuis septembre 2019 le poste de Professeur des universités. J'effectue mes enseignements à l'Université de Technologie de Compiègne (UTC, département Génie Informatique) et ma recherche à l'Heudiasyc (UMR CNRS/UTC 7253), équipe SyRI. Je suis par ailleurs Professeur associé à l'Institut Pascal (UMR CNRS 6602), plus précisément au sein du thème MACCS (Modeling, Autonomy and Control in Complex Systems).

Mes principales activités d’enseignement et de recherche sont liées aux domaines de la Robotique, l’Automatique et l’Informatique/Intelligence artificielle. Ma recherche concerne plus particulièrement le contrôle/commande des robots mobiles/véhicules intélligents, elle s'appuie principalement sur trois thèmes : « la navigation autonome de robots mobiles / véhicules autonomes en présence d’obstacles », « le contrôle/commande coopératif de systèmes multi-robot / multi-véhicules autonomes  » et « la minimisation énergétique de la dynamique des véhicules électriques hybrides ».