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Projets
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Le tableau suivant résume mes principales responsabilités / participations dans des projets recherche.
IRMA-AVN pour « Integrated Risk Management Architecture for Autonomous Vehicle Navigation ». L’objectif principal de ce projet est d’améliorer la flexibilité et la robustesse de la navigation des véhicules intelligents réalisant des scénarios de navigation complexes.
Ce projet concerne la coopération de plusieurs robots manipulateurs mobiles afin de réaliser d’une manière sûre et efficace la tâche de désamiantage de bâtiments.
Ce projet a pour ambition de développer et expérimenter un bus multi-hybride spécifiquement conçu pour un usage optimisé en milieu urbain et périurbain.
Le projet C3Bots consiste à concevoir et commander des systèmes robotiques coopératifs mobiles qui permettent le transport de charges lourdes et/ou volumineuses dans des environnements encombrés.
Sûreté de convois de véhicules autonomes. L’objectif de ce projet est d’étudier la problématique desconvois de véhicules autonomes en considérant des applications dans les milieux urbains, militaires et agricoles.
