Les transparents du cours sont donnés ci-dessous (il est à noter qu'ils contiennent des parties manquantes). Ce cours a trait à la robotique mobile et il a les objectifs suivants :
- Connaître les principales applications liées aux Robots Mobiles (RM),
- Connaître les principaux moyens de locomotion utilisés par les RM,
- Savoir comment modéliser les RM en vue de leur commande,
- Connaître les principales méthodes de localisation des RM,
- Connaître les principales approches pour réaliser la navigation des RM.
Compétences visées : Maîtriser les principaux outils de modélisation et de commande pour les robots mobiles. Chapitre I au chapitre III
Chapitre IV au chapitre V
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Mise à jour le Vendredi, 25 Décembre 2015 18:30 |
