L'objectif de ce TP est la mise en application des principales notions de modélisation et de commande des robots manipulateurs traités en cours de robotique. Ceci est réalisé par l'intermédiaire d'un simulateur développé sous Matlab/Simulink (cf. vidéo ci-dessous). Les modèles géométriques, cinématiques et dynamiques de robots manipulateurs sont abordés en vue de la commande.

L'ensemble des programmes nécessaires à la réalisation de ce TP est accessible via le lien suivant. 

Compétences visées : Isoler et maîtriser toutes les briques de base nécessaires à la commande d'un bras manipulateur.

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